Prinsip Archimedes mengatakan bahawa apa sahaja objek yang tenggelam penuh atau separuh didalam cecair yang disokong oleh daya keapungan,B maka sama dengan berat objek yang tenggelam. Prinsip ini dinamakan sempena ahli sains dari Greek, Archimedes, yang menemuinya pada tahun 212 sebelum masehi.

Apabila objek timbul atau separa tenggelam, maka daya yang mengarah ke atas adalah sama dengan berat bendalir yang terganjak oleh objek itu.